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腎盂惡性腫瘤往往伴有輸尿管及膀胱病變，根據傳統治療經驗，需要切除患側的腎臟、輸尿管以及部分膀胱，屬於操作複雜、創傷較大的四級手術，創傷大、耗時長、併發症多，會給患者帶來極大的負擔。
西安交通大學第二附屬醫院泌尿外科薛力主任及其團隊採用康諾思騰手術機器人輔助腹腔鏡下“一體位”手術方案，成功為患者一次性切除三處組織的惡性腫瘤。在薛力主任團隊臨牀實踐中，這一創新術式相較傳統術式在患者創傷、麻醉風險控制等方面展現出潛在優勢，同時規避了翻轉體位、重新鋪巾等操作可能引發的併發症。不過，這種“一體位”手術方案也增加了操作難度，對主刀醫生的技術水平和手術機器人的性能都提出了更高要求。
此例複雜的高難度外科手術成為驗證康諾思騰手術機器人臨牀性能表現的“試金石”，展現出我國高端醫療裝備的自主創新實力。
男，60+，有既往手術史
右側輸尿管上段、腎盂及腎實質腫塊
超聲影像顯示，右腎16.2cmx11.0cmx11.0cm ，明顯腫大，該腫塊沿右側輸尿管向下延伸
超聲判斷是腎盂癌（巨大腫瘤），右腎浸潤
膀胱左後壁腫塊，24mmx16mm
這是一例極具挑戰性的複雜病例。據診斷報告顯示，患者不僅患有右側腎盂、輸尿管、膀胱多發性惡性腫瘤，而且年齡偏大，還有既往手術史，同時伴有膽囊結石誘發炎症，右腎腫塊影像學顯示達到16cm+，屬於巨大腎臟腫瘤。手術不論複雜度還是難度都極高，對主刀醫生的技術和耐力提出了雙重考驗。
面對患者不耐受多次麻醉手術的困境，經學科討論並與患者充分溝通後，泌尿外科薛主任及其團隊最終為患者制定了個性化的方案，即採用康諾思騰手術機器人輔助腹腔鏡手術下單側腎盂、輸尿管和膀胱袖狀切除方案，通過“一體位”手術設計，一次性切除以上三處組織的腫瘤。
進入患者腹腔並暴露右腎及腫瘤後，薛力主任親自操作手術機器人，利用手術機器人600°靈活轉腕的機械“手”、沉浸式的裸眼3D視覺系統以及10倍放大畫面的功能，精細地暴露患者的右腎和腫瘤，游離性腺血管、輸尿管、下腔靜脈、腎靜脈、腎動脈、腎上腺靜脈等重要解剖標記，離斷相關血管後，再利用靈活的機械手在狹小的空間內游離右腎及腫瘤並完整剝離，繼續游離輸尿管至膀胱入口處，切除右側輸尿管，在游離膀胱兩側及後壁後，精準切除部分膀胱腫瘤以保留更多的膀胱組織，為患者最大化保留正常的生理功能。
該例手術涉及右側腎盂、輸尿管、膀胱腫瘤，屬於多發性惡性腫瘤。巨大腎臟腫瘤，不僅讓周圍的正常組織被壓迫、移位甚至包繞，與周圍血管及腸管等臟器組織形成了粘連，在極大增加手術難度之時，也導致操作空間更加狹小，在如此複雜的情況下成功實施手術充分凸顯了本台“一體位”巨大腎臟腫瘤半尿路切除術的“含金量”。
巨大腫瘤被順利“拆除”
這台涉及腎盂、輸尿管及膀胱的多發惡性腫瘤手術，相當於合併了兩台四級手術的超大手術，不僅對主刀醫生發起了技術和耐力的超強挑戰，也對手術機器人的靈活性和穩定性賦予了更高的期待。
在這場高難度的複雜手術過程中，康諾思騰手術機器人始終保持穩定運行。其全程零故障運轉，行雲流水般的操作手感和精準穩定的臨牀表現，猶如一位配合默契的手術搭檔，讓這場高難度手術在無影燈下劃出更穩健的生命軌跡。主刀醫生自如地操控着主手控制器，器械末端像被一雙無形的手穩穩托住，精準懸停在預期的手術位置，確保在患者腎臟和膀胱部位的每一處操作都達到臨牀操作精度的要求，讓腫瘤的剝離既精準又流暢。
參與本次手術的臨牀專家表示：“毋庸置疑，這台高難度的手術，成功驗證了康諾思騰手術機器人的優越性能與可靠性。”
康諾思騰自主研發的Sentire思騰®腔鏡手術機器人已相繼通過“三連台”手術驗證，以及“一體位”切除三部位腫瘤手術的真實臨牀場景驗證，其在多樣化臨牀場景中的卓越表現，充分證明了康諾思騰手術機器人的技術實力已達到國際領先水平，且系統運行穩定可靠。
從公司成立到產品上市並投入臨牀應用，康諾思騰手術機器人是如何持續提升優越的性能和保障運行穩定性的？
機械臂連續運行上百萬次模擬手術動作無故障
為實現性能可控、打造高品質手術機器人，研發團隊自主開發的全套軟硬件測試平台，相較於市場通用測試平台，增加了更多、更嚴格的測試標準，在全面把控測試數據精確性的同時，也為產品的安全性與可靠性提供技術支撐。目前，僅內窺鏡的測試標準就有覆蓋光學性能、機械性能、電氣性能等60餘項性能指標測試體系。
模擬主手離合560萬次無故障&測試器械旋轉極限
當主刀醫生從手術枱走向機器人控制台，通過操控機器人完成手術，醫療科技正在不斷拓展技術應用邊界，當臨牀醫學的諸多不可能被機器人的應用逐漸兑現，將有越來越多的患者獲得更有温度、更有尊嚴、更專業的手術體驗。
本文中手術操作效果基於特定病例場景實現，實際臨牀應用可能因患者個體差異、術者操作經驗等因素存在不同結果，本案例展示不構成使用效果承諾。康諾思騰手術機器人需在專業醫療機構由經培訓醫師使用。