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肾盂恶性肿瘤往往伴有输尿管及膀胱病变，根据传统治疗经验，需要切除患侧的肾脏、输尿管以及部分膀胱，属于操作复杂、创伤较大的四级手术，创伤大、耗时长、并发症多，会给患者带来极大的负担。
西安交通大学第二附属医院泌尿外科薛力主任及其团队采用康诺思腾手术机器人辅助腹腔镜下“一体位”手术方案，成功为患者一次性切除三处组织的恶性肿瘤。在薛力主任团队临床实践中，这一创新术式相较传统术式在患者创伤、麻醉风险控制等方面展现出潜在优势，同时规避了翻转体位、重新铺巾等操作可能引发的并发症。不过，这种“一体位”手术方案也增加了操作难度，对主刀医生的技术水平和手术机器人的性能都提出了更高要求。
此例复杂的高难度外科手术成为验证康诺思腾手术机器人临床性能表现的“试金石”，展现出我国高端医疗装备的自主创新实力。
男，60+，有既往手术史
右侧输尿管上段、肾盂及肾实质肿块
超声影像显示，右肾16.2cmx11.0cmx11.0cm ，明显肿大，该肿块沿右侧输尿管向下延伸
超声判断是肾盂癌（巨大肿瘤），右肾浸润
膀胱左后壁肿块，24mmx16mm
这是一例极具挑战性的复杂病例。据诊断报告显示，患者不仅患有右侧肾盂、输尿管、膀胱多发性恶性肿瘤，而且年龄偏大，还有既往手术史，同时伴有胆囊结石诱发炎症，右肾肿块影像学显示达到16cm+，属于巨大肾脏肿瘤。手术不论复杂度还是难度都极高，对主刀医生的技术和耐力提出了双重考验。
面对患者不耐受多次麻醉手术的困境，经学科讨论并与患者充分沟通后，泌尿外科薛主任及其团队最终为患者制定了个性化的方案，即采用康诺思腾手术机器人辅助腹腔镜手术下单侧肾盂、输尿管和膀胱袖状切除方案，通过“一体位”手术设计，一次性切除以上三处组织的肿瘤。
进入患者腹腔并暴露右肾及肿瘤后，薛力主任亲自操作手术机器人，利用手术机器人600°灵活转腕的机械“手”、沉浸式的裸眼3D视觉系统以及10倍放大画面的功能，精细地暴露患者的右肾和肿瘤，游离性腺血管、输尿管、下腔静脉、肾静脉、肾动脉、肾上腺静脉等重要解剖标记，离断相关血管后，再利用灵活的机械手在狭小的空间内游离右肾及肿瘤并完整剥离，继续游离输尿管至膀胱入口处，切除右侧输尿管，在游离膀胱两侧及后壁后，精准切除部分膀胱肿瘤以保留更多的膀胱组织，为患者最大化保留正常的生理功能。
该例手术涉及右侧肾盂、输尿管、膀胱肿瘤，属于多发性恶性肿瘤。巨大肾脏肿瘤，不仅让周围的正常组织被压迫、移位甚至包绕，与周围血管及肠管等脏器组织形成了粘连，在极大增加手术难度之时，也导致操作空间更加狭小，在如此复杂的情况下成功实施手术充分凸显了本台“一体位”巨大肾脏肿瘤半尿路切除术的“含金量”。
巨大肿瘤被顺利“拆除”
这台涉及肾盂、输尿管及膀胱的多发恶性肿瘤手术，相当于合并了两台四级手术的超大手术，不仅对主刀医生发起了技术和耐力的超强挑战，也对手术机器人的灵活性和稳定性赋予了更高的期待。
在这场高难度的复杂手术过程中，康诺思腾手术机器人始终保持稳定运行。其全程零故障运转，行云流水般的操作手感和精准稳定的临床表现，犹如一位配合默契的手术搭档，让这场高难度手术在无影灯下划出更稳健的生命轨迹。主刀医生自如地操控着主手控制器，器械末端像被一双无形的手稳稳托住，精准悬停在预期的手术位置，确保在患者肾脏和膀胱部位的每一处操作都达到临床操作精度的要求，让肿瘤的剥离既精准又流畅。
参与本次手术的临床专家表示：“毋庸置疑，这台高难度的手术，成功验证了康诺思腾手术机器人的优越性能与可靠性。”
康诺思腾自主研发的Sentire思腾®腔镜手术机器人已相继通过“三连台”手术验证，以及“一体位”切除三部位肿瘤手术的真实临床场景验证，其在多样化临床场景中的卓越表现，充分证明了康诺思腾手术机器人的技术实力已达到国际领先水平，且系统运行稳定可靠。
从公司成立到产品上市并投入临床应用，康诺思腾手术机器人是如何持续提升优越的性能和保障运行稳定性的？
机械臂连续运行上百万次模拟手术动作无故障
为实现性能可控、打造高品质手术机器人，研发团队自主开发的全套软硬件测试平台，相较于市场通用测试平台，增加了更多、更严格的测试标准，在全面把控测试数据精确性的同时，也为产品的安全性与可靠性提供技术支撑。目前，仅内窥镜的测试标准就有覆盖光学性能、机械性能、电气性能等60余项性能指标测试体系。
模拟主手离合560万次无故障&测试器械旋转极限
当主刀医生从手术台走向机器人控制台，通过操控机器人完成手术，医疗科技正在不断拓展技术应用边界，当临床医学的诸多不可能被机器人的应用逐渐兑现，将有越来越多的患者获得更有温度、更有尊严、更专业的手术体验。
本文中手术操作效果基于特定病例场景实现，实际临床应用可能因患者个体差异、术者操作经验等因素存在不同结果，本案例展示不构成使用效果承诺。康诺思腾手术机器人需在专业医疗机构由经培训医师使用。